Młode miasto, jakim jest Stalowa Wola, powstało na gruntach wsi Pławo. Można zobaczyć w nim budynki w stylu Art Deco, przy czym najlepiej zachowanym budynkiem jest biurowiec Huty Stalowa Wola.
W mieście znajduje się Pałac Lubomirskich, który dwukrotnie stawał się szpitalem w latach 1831 i 1864 dla polskich powstańców. Później w okresie wojen zamek ograbiono i ponownie zrobiono z niego szpital. Podczas okupacji hitlerowskiej Niemcy zrobili z willi koszary. Po wojnie willa służyła jako ośrodek dydaktyczny i znajdowało się w niej gimnazjum, liceum, a w późniejszych latach szkoła podstawowa i przedszkole. Dopiero w roku 1997 w Pałacu Lubomirskich otworzono muzeum, które znajduje się tam do dziś.
Książę Jerzy Lubomirski przyczynił się również do powstania Kościoła Zwiastowania Pańskiego w Stalowej Woli. Świątynia została wybudowana w latach 1752-1754 m.in. dzięki wsparciu finansowemu księcia.
Miejscem rekreacyjnym jest Park Miejski położony w centrum miasta, w którym można pospacerować po zadbanym deptaku, a także zobaczyć sztuczny strumień górski i rzeźby. Z myślą o dzieciach powstał tam też duży plac zabaw.
